Vídeo Final Do SmartCar

Link Documentação Projeto Integrado

Aqui está o link da documentação do projeto integrado.
http://cid-db0d28334b8b0794.skydrive.live.com/self.aspx/P%c3%bablico/Projeto%20Integrado%20SmartCar.pdf

Funcionamento do Sensor de Proximidade no Carrinho

Fotos Receptor

Placa TIL111

Placa TIL111 sendo usada no projeto.

Carrinho com placas e bateria incorporadas.

Carrinho com a placa do sensor de proximidade e a bateria.

Interface Smart Car

Este é o Software que controla o SmartCar Através da Porta Serial. Ainda necessitam alguns ajustes, porém no geral o programa está funcionando conforme o esperado.

Adaptador USB-Serial

Foi feita a compra de um adaptador USB-Serial para o melhoramento e praticidade do projeto.

Compra de um novo carrinho.

Devido a quebra do carrinho antigo, foi comprado um novo carrinho para a continuação do projeto.

Realizados nessa semana em que passou

-Adquirir um novo carrinho

-Módulos com PIC + Relé Funcionando

-Estudar CSerial

-Interface no Visual Studio

Etapa de potência + relés

Nesta foto está montado a etapa de potência utilizando o transistor bc333 que está sendo utilizado para o acionamento dos relés e para gerenciar o controle que esta sendo utilizado pelo pic.

Pic + RS-232 + teste saída

Nesta etapa está presente a etapa de potência que é controlada pela interface RS-232 que faz a comunicação pelo computador e aciona os relés quando o comando é enviado para o pic por meio de programa, tendo como objetivo ligar ou desligar os relés. O resultado disso está mostrado no protoboard: luzes acessas ou apagadas.

PIC + Etapa de Potência + Relés

Pausa

Na semana do dia 6 ao dia 12 nenhuma tarefa relativa ao projeto foi(será) realizada.

Teste de funcionamento - RS-232

Esse vídeo mostra um teste feito com a RS-232

Funções para o funcionamento

Aplicando funções para o funcionamento

Módulo m0 + Módulo m2

Módulo m0 + Módulo m2

Max-232 (Protoboard)

Max-232 sendo feito no protoboard.

Módulo M2 (Protoboard)

Módulo M2 sendo feito no protoboard.

Smart Car com bateria 12V

Carrinho modificado de 4 pilhas para bateria de 12v