Aqui está o link da documentação do projeto integrado.
http://cid-db0d28334b8b0794.skydrive.live.com/self.aspx/P%c3%bablico/Projeto%20Integrado%20SmartCar.pdf
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SmartCar é um protótipo de carro que evita colisões através de sensores, controlado através da porta serial (RS-232) do computador.
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